Kênh Tên Miền chuyên cung cấp tên miền đẹp, giá rẻ! Hãy liên hệ kỹ thuật: 0914205579 - Kinh doanh: 0912191357 để được tư vấn, hướng dẫn miễn phí, Cảm ơn quý khách đã ủng hộ trong thời gian qua!
Tuesday, January 14, 2014


Lời nói đầu


Bạn biết, kiến thức là luôn luôn cải biến và phát triển, do đó các bài viết của tôi ở đây cũng luôn theo tôn chỉ của RIXIN, nghĩa là Nhật Tân 日新 (Ngày mới, ngày mới, ngày ngày mới。日新,日新,日日新). Các bài viết luôn được người soạn  đọc đi đọc lại và sửa lỗi, viết thêm vào các ý tưởng mới và các bài viết luôn được làm tươi. Nó giống như một vườn cây  được người trồng  vườn chăm coi cẩn thận và khu vườn thì đang ngày ngày sinh trưởng, các bài viết sẽ luôn mới, luôn khác và mỗi ngày đều được bổ xung tu chỉnh, và thêm mới. Mong Bạn thường xuyên quay lại để xem và góp ý. Người soạn: Vương Khánh Hưng.

       


 
Phần bài viết

 Hình chụp cho thấy bo mạch dùng vi điều khiển AT89C51/52... có 16 đường ra, đã ráp hoàn chỉnh và hiện có bán ở cửa hàng điện tử Phúc Lan. Bạn có thể dùng bo này với các chương trình tự viết để điều khiển các bảng đèn quảng cáo dùng nhiều Led, hay điều khiển các thiết bị tự động trong công nghiệp.





Bo có các đặc tính sau:


* Có 16 đường ra, trên mỗi đường ra dùng transistor thúc 2SC2383, có khả năng cấp dòng lớn, nhờ vậy trên một đường ra nó có thể cấp dòng cho trên 100Led.

* Trong mạch dùng nguồn ổn áp 5V (với ic 7805), như vậy Bạn có thể tăng mức nguồn DC cấp cho các Led trên bảng đèn mà không ảnh hưởng đến hoạt động của ic vi điều khiển.

* Trên bo có mạch chỉnh tốc độ nhẩy, Bạn chỉ cần chỉnh biến trở 100K là có thể chọn được tốc độ nhấp nháy theo ý.

* Ở ngã vào có đặt diode 1N4007 tránh mắc sai cực nguồn làm hư bo.

* Bạn chỉ cần bố trí các Led trên bảng đèn, theo nhánh và tính số nhánh phải dùng cho một phần tử tđơn vị hình rên bảng đèn, rồi cho đấu vào bo, trên chân C của các transistor thúc là xong.



Sơ đồ mạch điện nguyên lý:



Trên bo có các mạch điện cơ bản như sau:


Mạch điện nguồn nuôi với ic 7805.

Nguồn vào 12V DC. Diode D0 (1N4007) dùng tránh mắc sai cực nguồn. Nếu Bạn gắn sai cực, nhờ tính ghim áp của diode, nó sẽ giữ cho mức áp nghịch ở ngả vào của bo ở mức 0.8V, mạch sẽ khi bị hư.

Tụ C1 (1000uF), tụ hóa lớn dùng làm kho chứa điện, có công dụng ổn định điện áp đường nguồn, ở đây Bạn sẽ có 12V dùng cấp nguồn cho các dãy Led. Bạn cũng có thể cấp đường nguồn này cao hơn để có thể mắc trên một nhánh được nhiều Led nối tiếp hơn (xem phần hướng dẫn ở phần sau).

Tụ C2, C4 có trị nhỏ 104pF (0.1uF) có công dụng lọc bỏ tín hiệu nhiễu tần cao nhiễm trên đường nguồn.

Tụ C3 (10uF), mắc ở ngả ra của ic ổn áp 7805 dùng tránh phát sinh hiện tượng dao động tự kích bên trong ic ổn áp 7805.

Mạch dùng ic ổn áp 3 chân họ 78xx, với ic 7805, trên ngả ra sẽ luôn có mức áp 5V với độ ổn định cao, chúng ta sẽ dùng mức áp này để cấp cho chân 40 của ic vi điều khiển AT89C51/52....


Mạch thạch anh định tần.
Để chạy các câu lệnh trong ic vi điều khiển, Bạn cần tạo ra xung nhịp. Tần số xung nhịp phụ thuộc vào thạch anh gắn trên chân 18, 19. Với thạch anh 12MHz, Bạn sẽ có xung nhịp 1MHz, như vậy chu kỳ lệnh sẽ là 1us.

Để tăng độ ổn định tần số, người ta dùng thêm 2 tụ nhỏ C6, C7 (33pF x2), tụ bù nhiệt ổn tần.

Điều này cho thấy, Bạn cũng có thể thay đổi nhịp nhấp nháy của đèn nếu dùng thạch anh có tần số khác.


* Mạch reset.
 

Với tụ C5 (10uF) và điện trở R1 (10K) trên chân số 9, ngay khi mạch được cấp nguồn 5V, tụ C5 nạp điện từ mức áp 0V, vậy nó sẽ kéo chân 9 lên mức áp cao, với mức áp cao trên chân 9, ic vi điều khiển sẽ bị reset, nó sẽ đặt ic về trạng thái khởi đầu, sau một lúc (thời hằng phụ thuộc vào R1 và C5), tụ C5 sẽ nạp đầy mức áp 5V, nó trả chân 9 về mức áp thấp và lúc này ic AT89C51/52 sẽ bắt đầu chạy các câu lệnh mà Bạn đã nạp vào bộ nhớ EEP-ROM của nó.


Mạch chỉnh tốc độ nhịp.
 
Ở đây chúng ta cho kết hợp phần mềm và phần cứng để làm thay đổi nhịp nháy. Dùng mạch nạp xả tạo bởi tụ C8 (100uF) và điện trở R2 + RV1 và điều khiển đóng mở với transistor Q1,  xung tắt mở lấy trên chân p3.6, sau đó dùng câu lệnh jb (jump bit...) để theo dõi bit 0/1 trên chân p3.7. Vậy Bạn có thể làm cho mức áp trên chân 17 lên chậm bằng cách tăng biến trở RV1, đều này sẽ giảm nhịp nháy. Tóm lại, giảm trị RV1 nhịp nhanh và tăng trị RV1 sẽ có nhịp chậm.


Mạch khuếch đại thúc, cấp dòng cho các hiển thị.

Ở đây chúng ta dùng trasistor 2SC2383 có khả năng cấp dòng Ic đến 1000mA để cấp dòng cho các Led gắn trên chân C.

Chân B qua điện trở hạn dòng 2.2K cho gắn vào một chân của các cảng p0 hay p2, vậy khi chân này ở mức áp cao (bit 1), transistor sẽ vào trạng thái bảo hòa (dẫn điện mạnh) và nó sẽ cấp dòng cho các Led gắn trên chân C phát sáng, và khi chân B  ở mức áp thấp (bit 0), transistor sẽ ngưng dẫn và tắt Led. Để hạn dòng qua các Led Bạn dùng điện trở 330.

Ghi nhận: Đây chỉ là Led gắn trên bo mạch, nó được dùng để giúp Bạn kiểm tra các câu lệnh do Bạn tự soạn. Khi sử dụng Bạn sẽ thay Led này bằng một nhóm nhiều Led (niều hánh Led). Các Led này cho mắc nối tiếp trên một nhánh, và cho ghép song song nhiều nhánh để có đủ số Led tạo ra một đơn vị  hình trên bảng đèn quảng cáo.


Sau đây là các hình chụp minh họa cho cách dùng bo vi điều khiển với AT89C51/52 kiểu bo có 16 đường ra:

Hình chụp chao thấy các thành phần mạch điện cơ bản trên bo AT89C51/52, kiểu 16 đường ra.


  
Các đường ra nối vào các port 0 và port 2:


Cách dùng nhiều Led để tạo ra một đơn vị hình trên bảng đèn quảng cáo:

Hình vẽ minh họa cách dùng nhiều Led trên một đường ra:


Cách tạo bảng đèn quảng cáo dùng nhiều Led màu:


Kiểm tra bo điều kiển 16 đường ra với AT89C51/52...

 




Hộp nạp TOP853 và các ic vi điều khiển AT89C51/52... (Bạn xem bài giới thiệu cách dụng hộp nạp này trong chuyên mục "Trao đổi học tập").






Hình dạng các ic vi điều khiển AT89C51/52...(ic có 40 chân, chân 1 nối masse và chân 40 nối nguồn).



Các thành phần của bo vi điều khiển 16 đường ra với ic AT89C51/52...


Lớp mạch in (Hình chụp cho thấy các điểm hàn bên dưới mạch).



Mạch nguồn nuôi DC 5V lấy trên ic ổn áp 7805.

  
 Mạch chỉnh tốc độ của nhịp nhấp nháy với biến trở 100K.



Phụ lục: Một gợi ý về cách làm bảng đèn quảng cáo.

Để làm bảng đèn quảng cáo, thường gồm các bước sau:

Bước 1: Làm bảng chữ, Thí dụ như bảng chữ cửa hàng điện tử Phúc Lan có hình như sau.

Bước 2: Bạn khoan các lổ để gắn Led theo chữ theo hình, hay  gắn Led theo các đường chữ (tùy theo ý của Bạn). Số Led của một đơn vị hình gắn theo từng nhánh (với Led siêu sáng, mỗi nhánh có 3 Led) và các nhánh cho mắc song song, mỗi nhánh có một điện trở hạn dòng và sau cùng một con chữ (một đơn vị hình) sẽ chỉ có 2 dây. Một dây nối vào nguồn +12V và dây còn lại Bạn nối vào chân C của các transistor thúc.


Với Bảng đèn này, chúng ta lấy 11 đơn vị hình cho chữ PHÚC LAN, 1 đơn vị hình cho chữ ĐIỆN, 1 đơn vị hình cho chữ TỬ và 1 đơn vị hình cho khung. Tổng cộng là 14 đơn vị hình.

Bước 3: Tính điện trở hạn dòng cho các nhánh Led và tính dòng cung cấp của các transistor thúc.

Trên thị trường có 2 loại Led. Loại Led thường, có mức ghim áp khoảng 2V và loại Led siêu sáng có mức ghim áp là 3V. Vậy dùng luật Ohm Bạn dễ dàng tính được trị của điện trở hạn dòng R (Bạn xem hình).

Dùng luật Ohm để tính điện trở hạn dòng trên nhánh chỉ có 1 Led.


Hình sau đây cho thấy, cách dùng luật Ohm tính điện trở hạn dòng cho nhánh có nhiều Led mắc nối tiếp. 


Sau đây là hình cho thấy các mắc song song nhiều nhánh cho một đơn vị hình trên bảng đèn quảng cáo. Trên mỗi nhánh đều có một điện trở hạn dòng riêng.
Đến đây có thể nói Bạn đã làm xong phần cứng gồm bảng đèn và bo vi điều khiển, Bây giờ hãy nói đến cách viết phần mềm cho bảng đèn quảng cáo trên.


Bước 4: Cách viết câu lệnh điều khiển bảng đèn quảng cáo.

Trước hết, Bạn hãy xem hình cho thấy cách chúng ta chọn định các chân để điều khiển bảng đèn quảng cáo:


Hình vẽ cho thấy các đơn vị hình được điều khiển bởi các chân của port 2, port 0. Chúng ta dùng:

Chân p2.0  để tắt mở cho chữ  P
Chân p2.1 để tắt mở cho chữ  H
Chân p2.2  để tắt mở cho chữ  Ú
Chân p2.3  để tắt mở cho chữ  C
Chân p2.4  để tắt mở cho chữ  L
Chân p2.5  để tắt mở cho chữ  A
Chân p2.6  để tắt mở cho chữ  N
Chân p2.7  để tắt mở cho chữ  S
Chân p0.0  để tắt mở cho chữ  H
Chân p0.1  để tắt mở cho chữ  O
Chân p0.2  để tắt mở cho chữ  P
Chân p0.3  để tắt mở cho chữ  Điện
Chân p0.4  để tắt mở cho chữ  Tử
Chân p0.5  để tắt mở cho chữ  <Khung của bảng>

Sau khi đã chọn định xong phân cứng chúng ta bắt đầu viết các chương trình con cho các kiểu nháy của bảng đèn.

Kiểu sáng chữ P với bit 1 trên chân p2.0
Kiểu tắt chữ P với bit 0 trên chân p2.0

Kiểu sáng chữ H với bit 1 trên chân p2.1
Kiểu tắt chữ H với bit 0 trên chân p2.1

Kiểu sáng chữ Ú với bit 1 trên chân p2.2
Kiểu tắt chữ Ú với bit 0 trên chân p2.2

Kiểu sáng chữ C với bit 1 trên chân p2.3
Kiểu tắt chữ C với bit 0 trên chân p2.3

Kiểu sáng chữ L với bit 1 trên chân p2.4
Kiểu tắt chữ L với bit 0 trên chân p2.4

Kiểu sáng chữ A với bit 1 trên chân p2.5
Kiểu tắt chữ A với bit 0 trên chân p2.5

Kiểu sáng chữ N với bit 1 trên chân p2.6
Kiểu tắt chữ N với bit 0 trên chân p2.6

Kiểu sáng chữ S với bit 1 trên chân p2.7
 Kiểu tắt chữ S với bit 0 trên chân p2.7

Kiểu sáng chữ H với bit 1 trên chân p0.0
Kiểu tắt chữ H với bit 0 trên chân p0.0

Kiểu sáng chữ O với bit 1 trên chân p0.1
 Kiểu tắt chữ O với bit 0 trên chân p0.1

Kiểu sáng chữ P với bit 1 trên chân p0.2
Kiểu tắt chữ P với bit 0 trên chân p0.2

Kiểu sáng chữ Điện với bit 1 trên chân p0.3
Kiểu tắt chữ Điện với bit 0 trên chân p0.3

Kiểu sáng chữ Tử với bit 1 trên chân p0.4
Kiểu tắt chữ Tử với bit 0 trên chân p0.4

Kiểu sáng [khung bảng] với bit 1 trên chân p0.5
Kiểu tắt [khung bảng] với bit 0 trên chân p0.5

Kiểu sáng từng chữ P - H - Ú - C - L - A - N - S - H - O - P - Điện - Tử - [Khung] với bit 1.
Kiểu tắt  từng chữ P - H - Ú - C - L - A - N - S - H - O - P Điện - Tử - [Khung] với bit 0

Vậy các chương trình con sẽ viết như sau:

 xoabangden:                        ; chương trình xóa, làm tắt tất cả các Led trên bảng đèn.
     mov p2, #00000000b     ; Cho port p2 về mức áp thấp để làm ngương dẫn các transistor thúc.
     mov p0, #00000000b     ; Cho port p0 về mức áp thấp để làm ngương dẫn các transistor thúc.
       ret                                      ; Quay lại sau lệnh call.

sang_het_bang_den:           ; chương trình làm sáng tất cả các Led trên bảng đèn.
    mov p2, #11111111b       ; Cho đặt các chân transistor thúc lên mức áp cao.
     mov p0, #00111111b      ; Cho đặt các chân transistor thúc lên mức áp cao.
       ret                                      ; Quay lại sau lệnh call.


phuc_sang:                             ; chương trình chỉ làm sáng chữ PHÚC
      mov p0,  #00000000b
     mov p2,  #00001111b
       ret

lan_sang:                                 ; chương trình chỉ làm sáng chữ LAN
      mov p0, #00000000b
     mov p2, #01110000b
       ret

shop_sang:                              ; chương trình chỉ làm sáng chữ SHOP
      mov p0, #00000111b
     mov p2, #10000000b
       ret

 dien_sang:                              ; chương trình chỉ làm sáng chữ Điện
     mov p0, #00000000b
     mov p2, #10000000b
     ret

tu_sang:                                   ; chương trình chỉ làm sáng chữ Tử
     mov p0, #00000001b
     mov p2, #00000000b
      ret

sang_chu_up:                          ; chương trình cho từng con chữ sáng lan lên qua bên phải
     mov p2, #00h
     mov p0, #00h
     call delay
      setb p2.0
     call delay
      setb p2.1
      call delay
      setb p2.2
     call delay
      setb p2.3
     call delay
      setb p2.4
     call delay
      setb p2.5
     call delay
      setb p2.6
     call delay
      setb p2.7
     call delay
      setb p0.0
     call delay
      setb p0.1
     call delay
      setb p0.2
     call delay
      setb p0.3
     call delay
      setb p0.4
       ret

tat_chu_down:                              ; chương trình cho từng con chữ tắt lan qua bên trái.
      mov p2, #11111111b
      mov p0, #00011111b   
      call delay
      clr p0.4
      call delay
      clr p0.3
      call delay
      clr p0.2
      call delay
      clr p0.1
      call delay
      clr p0.0
      call delay
      clr p2.7
      call delay
      clr p2.6
      call delay 
     clr p2.5
      call delay 
      clr p2.4
      call delay     
      clr p2.3
      call delay   
      clr p2.2
      call delay
      clr p2.1
      call delay
     clr p2.0
      call delay
     ret
     
* Đại thể công việc viết các kiểu nhấp nháy dùng câu lệnh đặt 1  (Set bit) để sáng hay đặt 0  (Clear bit) để tắt là như phần trình bày trên.

* Bây giờ Bạn dùng phần mềm MIDE-51 để viết chương trình nguồn và chép lại với tên file có họ là .asm và cho biên dịch (với phím F9) để có file cùng tên, nhưng họ là .hex. 

* Đến đây chỉ việc dùng một hộp nạp mà Bạn có để nạp các mã lệnh vào bộ nhớ EEP-ROM của ic vi điều khiển AT89C51/52, rồi cắm ic vào bo ứng dụng là xong chuyện, sau này muốn thay đổi kiểu nháy thì viết thêm và làm tương tự, rất đơn giản phải không?


Sau đây là các câu lệnh trong file bqc-1.asm:

org 0000h                                       ; Khởi đầu từ thanh nhớ reset.
start:                                                ; Đặt tên nhãn start.
     call xoabangden                       ; cho gọi chương trình xóa bảng đèn. 
     call sang_het_bang_den         ; Cho bảng đèn sáng hết.
       call delay                                   ; bảng đèn tiếp tục sáng.
     call delay                                    ; bảng đèn tiếp tục sáng.
     call xoabangden                        ; Cho bảng đèn tắt hết.
      call delay                                     ; Bảng đèn đang tắt.
     call phuc_sang                           ; Cho chữ PHÚC phát sáng.
     call delay                                     ; Chờ, lúc này chỉ có chữ PHÚC sáng.
     call lan_sang                               ; Cho chữ LAN phát sáng.
     call delay                                     ; Chờ, lúc này có 2 chữ PHÚC và LAN sáng.
     call shop_sang                           ; Cho chữ SHOP phát sáng.
    call delay                                      ; Chờ, lúc này có 3 chữ sáng là PHÚC LAN SHOP
     setb p0.5                                     ; Cho chữ Điện phát sáng.
     setb p0.4                                     ; Cho chữ Tử phát sáng.
     setb p0.3                                     ; Cho khung phát sáng
     call delay                                      ; Chờ, lúc này cả bảng đèn đều phát sáng.
      call delay
      call xoabangden
      mov r1, #20                                  ; Nạp số lần 20 và thanh ghi r1.
tt_1:                                                    ; Đặt tên nhãn là tiếp tục 1.        
     call sang_chu_up                         ;  Gọi chương trình cho từng chữ trên bảng sáng lan lên
     call delay                                       ; chờ.
     call tat_chu_down                         ; Gọi chương trình cho tắt từ chữ trên bảng đèn.
      call delay                                        ; chờ
    djnz r1, tt_1                                     ; Giảm trị trong r1, chưa bằng 0? nhẩy về tên nhãn tt_1
     call delay                                         ; chờ
    jmp start                                           ; Quay lại từ đầu.

xoabangden:                                       ; Chương trình con dùng xóa hết bảng đèn.
     mov p2,  #00000000b
     mov p0,  #00000000b
       ret

sang_het_bang_den:                           ; Chương trình con dùng cho sáng hết bảng đèn   
     mov p2,  #11111111b
     mov p0,  #00111111b
       ret

phuc_sang:                                             ; Chương trình con dùng cho chữ PHÚC sáng
      mov p0, #00000000b
     mov p2, #00001111b
       ret

lan_sang:                                               ; Chương trình con dùng cho chữ LAN sáng
      mov p0, #00000000b
     mov p2, #01110000b
       ret

shop_sang:                                            ; Chương trình con dùng cho chữ SHOP sáng.
      mov p0, #00000111b
     mov p2, #10000000b
       ret

 dien_sang:                                             ; Chương trình con dùng cho chữ Điện sáng.
     mov p0, #00000000b
     mov p2, #10000000b
     ret

tu_sang:                                                    ; Chương trình con dùng cho chữ Tử sáng.
     mov p0, #00000001b
     mov p2, #00000000b
      ret

sang_chu_up:                                         ; Chương trình con dùng cho từng chữ sáng lan lên.
     mov p2, #00h
     mov p0, #00h
     call delay
      setb p2.0
     call delay
      setb p2.1
      call delay
      setb p2.2
     call delay
      setb p2.3
     call delay
      setb p2.4
     call delay
      setb p2.5
     call delay
      setb p2.6
     call delay
      setb p2.7
     call delay
      setb p0.0
     call delay
      setb p0.1
     call delay
      setb p0.2
     call delay
      setb p0.3
     call delay
      setb p0.4
       ret

tat_chu_down:                                    ; Chương trình con dùng cho từng chữ tắt dần xuống.
      mov p2, #11111111b
      mov p0, #00011111b   
      call delay
      clr p0.4
      call delay
      clr p0.3
      call delay
      clr p0.2
      call delay
      clr p0.1
      call delay
      clr p0.0
      call delay
      clr p2.7
      call delay
      clr p2.6
      call delay 
     clr p2.5
      call delay 
      clr p2.4
      call delay     
      clr p2.3
      call delay   
      clr p2.2
      call delay
      clr p2.1
      call delay
     clr p2.0
      call delay
     ret

delay:                                    ; Chương trình con dùng làm trễ
         mov r7, #20                 ; Nạp trị 20 vào thanh ghi r7
v6:    mov r6, #50                  ; Nạp trị 50 vào thanh ghi r6
v5:    mov r5, #200                ; Nạp trị 200 vào thanh ghi r5
         djnz r5, $                       ; Chờ r5 giảm theo bước -1 đến bằng 0.
         djnz r6, v5                      ; Cho trị trong r6 giảm theo bước -1, chưa bằng 0, về tên nhãn v5.
         djnz r7, v6                        ; Cho trị trong r7 giảm theo bước -1, chưa bằng 0, về tên nhãn v6.
           ret                                  ; Quay lại chạy câu lệnh sau câu lệnh call đã gọi delay trước đó.
end                                           ; dừng biên dịch từ vi trí này.



Sau khi dịch ra mã lệnh, chúng ta có file bqc-1.hex như sau:

:1000000012004812004F12010C12010C120048128B
:10001000010C12005612010C12005D12010C1200AC
:100020006412010CD285D284D28312010C12010C0D
:10003000120048791412007912010C1200C1120149
:100040000CD9F212010C80B875A0007580002275E1
:10005000A0FF75803F2275800075A00F227580007B
:1000600075A0702275800775A0802275800075A02C
:10007000802275800175A0002275A0007580001295
:10008000010CD2A012010CD2A112010CD2A21201B9
:100090000CD2A312010CD2A412010CD2A512010C95
:1000A000D2A612010CD2A712010CD28012010CD2DE
:1000B0008112010CD28212010CD28312010CD28463
:1000C0002275A0FF75801F12010CC28412010CC2A0
:1000D0008312010CC28212010CC28112010CC28077
:1000E00012010CC2A712010CC2A612010CC2A51269
:1000F000010CC2A412010CC2A312010CC2A2120173
:100100000CC2A112010CC2A012010C227F147E327B
:090110007DC8DDFEDEFADFF622F7
:00000001FF

 
(Bạn dùng hộp nạp cho nạp các mã lệnh này vào nằm trong bộ nhớ EEP-ROM của ic vi điều khiển AT89C51/52 và dùng ic này với bo 16 đường ra để điều khiển bảng đèn quảng cáo trên).


Trên đây chỉ là một thí dụ giúp Bạn làm quen với cách viết các câu lệnh cho bảng đèn quảng cáo.  Ở đây, chúng ta chỉ dùng những câu lệnh cơ bản cũng làm được điều mình muốn. Sau này khi đã quen rồi, tự Bạn sẽ có thể viết được nhiều chương trình đa dạng hấp dẫn hơn.
    
Qua phần trình bày trên, chúng tôi mong Bạn đã hiểu cách dùng bo vi điều khiển AT89C51/89C52...hiện có bán ở cửa hàng Phúc Lan, dùng nó ráp nhanh các bảng đèn quảng cáo, hay nó còn được dùng cho các công việc điều khiển tự động khác nữa, về cách viết các chương trình điều khiển bảng đèn, sẽ được chúng tôi tiếp tục trình bày trong các bài khác, mong Bạn thường xuyên vào đọc.

0 comments:

Post a Comment

domain, domain name, premium domain name for sales

Popular Posts