Kênh Tên Miền chuyên cung cấp tên miền đẹp, giá rẻ! Hãy liên hệ kỹ thuật: 0914205579 - Kinh doanh: 0912191357 để được tư vấn, hướng dẫn miễn phí, Cảm ơn quý khách đã ủng hộ trong thời gian qua!
Monday, April 18, 2011

Hôm nay Chip giới thiệu cho các bạn bài viết cơ cấu điều khiển động cơ sử dụng Vi điều khiển.Nó rất hừu ích khi điều chỉnh tốc đọ của động cơ,nhanh chậm,dừng,hay đi tiếp.

Động cơ 12V,2 Tip 120,2 con điện trở 220 ohm,1 công tắc(cái này không còn lạ với các bạn làm robocon )


Stuff You\



Schematic and Theory of Operation





Bridge NO and NC Pins (Part 1)
Next
Bridge NO and NC Pins (Part 2)



Connect Coil Pin To Common Pin



Connect TIP120 Collector to Relay Coil Pin




Nudge TIP120 Into Position


Connect Second TIP120 Collector to Relay Common


Connect TIP120 Emitters



Connect Resistors



Review Connections



Hook It Up!

Còn đây là CODE:

//pin 8 = direction

//pin 9 = enable

void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); //set direction pin as output
pinMode(9, OUTPUT); //set enable pin as output
}

void loop() {

//start off going forward at 50% throttle
digitalWrite(8, HIGH); //forward
analogWrite(9,128); //50% PWM
delay(2000);

//full speed ahead!
digitalWrite(9, HIGH); //full speed
delay(2000);

//and stop for a while
digitalWrite(9, LOW); //turn enable pin off
delay(1000);

//now lets go backwards
digitalWrite(8, LOW); //backward
analogWrite(9,128); //50% PWM
delay(2000);

//and stop for a while
digitalWrite(9, LOW); //turn enable pin off
delay(1000);

}



Chúc các bạn thành công!!

Nhớ ghi rõ nguồn bài viết khi Copy từ trang Chipkool.cz.cc

0 comments:

Post a Comment

domain, domain name, premium domain name for sales

Popular Posts